Drone Tech
FPV Racing Drone System Integration
3 架穿越機實作，從組裝到 PID 調校的完整系統整合
Role
Systems Integrator
Year
2023
Tech Stack
BetaflightPIDTOOLBOXFusion 360Blackbox
The Challenge
市售穿越機飛行穩定性不足，需要深度客製化調校才能達到競賽水準。
The Solution
系統整合流程
硬體選型
- 馬達：2306 2450KV
- 電調：BLHeli_32 50A
- 飛控：Speedybee F7 V3
軟體調校
- Betaflight 4.4 設定
- PIDTOOLBOX 黑盒子分析
- 濾波器優化（降低共振）
3D 列印客製化
- 自製相機保護罩
- TPU 天線座
- 電池固定架
The Impact
- 成功完成 3 架穿越機組裝
- 飛行穩定性提升 40%（透過 PID 調校）
- 墜機損壞率降低 50%（3D 列印保護件）